[Hinnerk]

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Sgt. Frog erscheint in Japan seit 1999 in Einzelkapiteln im Manga-Magazin Shōnen Ace des Kadokawa-Shoten-Verlags. Diese Einzelkapitel werden auch regelmäßig in bisher 17 Sammelbänden zusammengefasst.

Auf Deutsch erscheint die Serie seit November 2004 bei Tokyopop, bisher wurden 15 Bände veröffentlicht. Die Übersetzung stammt von Stefan Hofmeister. Der Manga wird in Nordamerika von Tokyopop und in Frankreich und den Niederlanden von Kana veröffentlicht. Außerdem gibt es spanische und schwedische Fassungen.