Dazu fällt mir spontan jetzt nur das hier ein:
Vielleicht ist ja die Figur unten rechts die aus deiner Erinnerung. Die anderen von dir genannten Merkmale passen auch zu den Isnogud Alben: Morgenland, fliegende Teppiche, Erscheinungszeitraum und mehrere Bände (sowohl in Softcover als auch in Hardcover).
In jedem Album befinden sich zumeist mehrere Geschichten und auch der Steinzeitmensch kommt darin hin und wieder mal vor. Ob es jetzt eine Story gibt in der die Elemente Steinzeitmensch und fliegender Teppich gleichzeitig vorkommen, kann ich gerade nicht nachschauen.