Ich denke, Tilberg meint ganz einfach nur Situationen, wo mehrere Soldaten zusammen auftreten und eine Gruppe (in dem Fall Truppe) bilden- zumindest hab's ich so verstanden...
Beispiel:
http://mosapedia.de/wiki/index.php/Wachen_von_Akkon
Zählen dann 2 Soldaten schon als Truppe? Ich würde unter Truppe erst ab wenigstens 3 Soldaten kategorisieren... Die Militärexperten mögen mir verzeihen.
