Also, am nächsten kommt Deiner Beschreibung nach tatsächlich Rambo & Zambo, und zwar die Geschichte "Gestrandete Seelen" in FF 45 - 48/1988 (36.Jahrgang)
http://www.kaukapedia.com/index.php?...ambo_%26_Zambo
Ich habe zwar Deine zwei Infanterieskelette nicht gefunden, aber sonst würde alles sehr gut passen.